1921年，北京協和醫院成立，同年，時任神經科主任的美國人Andrew H Woods教授創立了理療室，開展對神經疾病患者的電刺激療法。1932年，美國的理療學家Mary McMillan女士來到北京協和醫院，創立了獨立的理療科，標志著北京協和醫院理療科的正式成立，也是今天康復醫學科的前身。1948年美籍華人黃厚璞女士接任理療科主任，在原有電療、水療、光療、蠟療、手法治療等基礎上，又開展了按摩療法。1953年，楊子彬大夫由蘇聯專家主辦的理療培訓班結業后來到北京協和醫院，1954年，鄒賢華教授獲得前蘇聯理療學博士學位后來到協和醫院，他們曾分別前后擔任理療科副主任、主任。二十世紀80年代以來，中國的康復醫學事業飛速發展，北京協和醫院理療科抓住機遇，充實了現代康復醫學的內容。1986—2005年華桂茹教授先后擔任科室副主任、主任。2007年，陳麗霞教授擔任科室副主任兼第一負責人，王燕教授同時任科室副主任。2014年至今陳麗霞教授擔任科室主任，全面領導科室醫教研管各項工作，核心團隊包括劉穎副主任、丁榮晶副主任、劉淑芬主任助理、李清治療師組長、趙肖奕教學秘書，袁望舒門診組長。

　　二十世紀90年代科室最早引入澳大利亞手法治療技術，并舉辦多期全國培訓班進行推廣。2003年在國內率先開展血友病骨關節并發癥的康復評定與康復治療，居全國領先水平，目前是中國血友病診療中心協作網物理治療組組長單位，是世界血友病聯盟(WFH)在中國大陸地區唯一授權的血友病物理治療培訓基地，承擔全國血友病中心康復專業人員培訓任務，連續牽頭舉辦18屆全國血友病物理治療研討會及各類培訓班，牽頭完成血友病骨關節并發癥康復中國專家共識多項。

    近年科室的發展得到醫院的大力支持，亞專業發展逐漸健全并進一步做強，包括肌骨康復，神經康復、心臟康復、肺康復、血友病及罕見病康復、青少年脊柱側彎康復，重癥康復、女性盆底康復、老年康復、淋巴水腫保守治療、新生兒康復等。其中血友病等罕見病康復具有全國影響力及輻射力，心臟康復、肺康復、青少年特發性脊柱側彎康復水平居全國前列。同時，與WFH、國際預防治療研究組（IPSG）、加拿大多倫多兒童醫院、加拿大卡爾加里大學、UCSF、JHP等保持著良好的交流合作。

目前，科室有康復醫師7名；康復治療師25名。專業設置日趨完善，人員結構更加合理。 

      科室持續注重學科建設及人才培養，前后4人入選醫院“百人計劃”，分別赴美國加州大學舊金山分校、美國約翰霍普金斯老年醫學中心、紐約西奈山醫學院、紐約大學皇后醫院、芝加哥大學醫學院、美國克利夫蘭醫學中心進修學習，將世界先進的康復管理理念、康復評定與治療新技術帶回國內。2022年在醫院人才計劃支持下引進骨干人才1名。 目前是中華物理醫學與康復學第十二屆委員會常委兼秘書長、中國醫師協會第五屆康復醫師分會副會長等重要學術兼職單位。    

　　隨著社會進步、經濟發展，人們對生活質量有了更高的追求；同時，由于疾病模式的轉變，醫療服務的理念也會隨之發生巨大變化，已走出單一治療模式，向著預防、治療、康復、保健全鏈條伸展，人文化、個體化、全方位是醫療服務發展的必然趨勢?？祻歪t學科作為一門以功能恢復為終極目標、蘊涵深刻人文關懷的學科，無疑將進入其發展的黃金時代?！帮L物長宜放眼量”，北京協和醫院康復醫學科立足當下，放眼未來，全科上下，團結奮進，伴隨著醫院的發展，終將成為協和群星中熠熠發光的一顆。